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在第二次世界大战中，罗马尼亚军队是德军重要的仆从军。在巴尔干国家中人口数量位居前列的的罗马尼亚在东线战场上是德国最重要的盟友之一，德国人下了很大的力气扶持、武装这支友军。
二战中的罗马尼亚军队
性能优秀的罗马尼亚TD
巴巴罗萨行动之后，罗马尼亚与德军第11军等部队负责南部敖德萨一线的攻势。在战斗中，罗军的R-1、R-2、R-35等坦克虽然发挥了不小的作用，但其整体作战效能比不上苏联的T-26及BT系列坦克。随着苏联T-34坦克登场，罗马尼亚军队顿时感觉自己的轻型坦克成了拖拉机，哪怕是德国援助了一批3号、4号坦克都没法顶住T-34的集群冲锋。
罗马尼亚装备的法国R-35坦克
为了应急，德国人向罗马尼亚军队紧急援助了一批3号突击炮。在实战中，罗马尼亚军队发现3号突击炮的反坦克性能意外的好，因此继续向德国申请援助3号突击炮。截止到1943年，罗马尼亚军队一共得到了100多辆3号突击炮，并赋予了TAs的本国代号。
罗马尼亚军队装备的3号突击炮
但随着T-34以及KV坦克越来越多地出现在战场上，那100多辆3号突击炮已经远远不能满足需求了。其实不止罗马尼亚，就连德国都已经深感反坦克火力的不足。为了对敌方重装甲坦克进行有效打击，德国人将大量老旧、缴获坦克改造为坦克歼击车，其中最有名的就是黄鼠狼系列。罗马尼亚人在见识了德军的坦克歼击车后，决定进行学习仿制。
黄鼠狼坦克歼击车
罗马尼亚人当时手头还有10多辆R-1轻型机枪坦克，他们计划将这些坦克改造为轻型坦克歼击车。罗马尼亚人在南部战线缴获了大量苏联轻型坦克，他们将很多拆卸下来的20K型45毫米坦克炮改作反坦克炮用。在改造R-1时，罗马尼亚人计划将20K火炮搭载在该坦克底盘上，但最终未能实现。
TACAM R-1坦克歼击车
性能优秀的罗马尼亚TD
由于R-1坦克底盘过小、无法搭载大口径火炮，罗马尼亚人将注意力转移到了R-2坦克上。R-2坦克的原型是LT-35，有着10吨左右的自重，用底盘搭载一门76.2毫米炮还是没什么问题的。罗马尼亚人参照着德国的黄鼠狼坦克歼击车，打造出了TACAM R-2，其主武器为一门缴获自苏联的ZIS-3型76.2毫米反坦克炮，火力相当可观。TACAM R-2一共生产了20多辆，战绩颇丰。
博物馆里的TACAM R-2坦克歼击车
TACAM R-2线图
除了R-2坦克之外，罗马尼亚人手中还有相当一批从苏联人手里弄来的T-60轻型坦克。为了充分利用这些坦克，罗马尼亚人计划将这些坦克也改造为坦克歼击车，但由于其车体过轻无法承载ZIS-3反坦克炮，主武器选用了具有一定反坦克能力的F-22型加农炮。这款被命名为TACAM T-60的坦克歼击车一共生产了30多辆。
阅兵式上的TACAM T-60
另一个型号的TACAM T-60
当苏军进逼到罗马尼亚国境附近后，面对巨大的装甲压力，罗马尼亚还计划将手中为数不多、从德国人那里得到的LT-38坦克改造为坦克歼击车，同样安装一门ZIS-3反坦克炮，取名为TACAM T-38坦克歼击车。但由于LT-38的改造难度较高且罗马尼亚在倒戈后不需要再面对苏联的钢铁洪流了，TACAM T-38项目流产。
TACAM T-38的一个设计
另一种TACAM T-38的设计，比较接近黄鼠狼的部分型号
虽然罗马尼亚打造了不少坦克歼击车，但其并没有太多的机会去对抗苏联坦克。1944年8月罗马尼亚战役后，该国迅速倒戈至盟军阵营，这些得到了德国工程师技术指导的坦克歼击车反过来对抗曾经的盟友——德国坦克。
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