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罗马尼亚前领导人齐奥塞斯库主政的很长一段时间里，他都力图将罗马尼亚带上一条自主发展的道路。这种政策也很大地影响了罗马尼亚的科研和国防工业，罗马尼亚自行设计并制造了主战坦克；在上世纪八十年代还自行建造了一艘 5000吨级的导弹驱逐舰，使其一度成为除苏联以外社会主义国家建造的最大战舰，至今仍然是罗马尼亚海军的旗舰；罗马尼亚与前南斯拉夫联邦共同开发了轻型攻击机，并且试图自行研制超音速轻型战斗机（虽然后者没有成功）……轻武器方面自然也不会例外，比如，PSL狙击步枪。
PSL是罗马尼亚语“带瞄准镜半自动步枪”（Pu?c? Semiautomat? cu Lunet?）的缩写，该枪最初在罗马尼亚库吉尔市的自由区军事工业公司（RATMIL）生产，从1970年开始在罗马尼亚军队服役，并出口到其他国家。
PSL狙击步枪的外形虽然看起来和德拉贡诺夫SVD较为相似，而且也是发射7.62×54mm R步枪弹，但实际上PSL并不是SVD的仿制型，而是以RPK轻机枪为基础研制的狙击步枪。
PSL狙击步枪采用延长了的RPK式的钢冲压机匣，在机匣前部与枪管节套相连的位置有加强的突起，而机匣的后部也有所加强，这是为了能承受膛压较7.62×39mm要强得多的7.62×54mm R全威力弹。PSL狙击步枪采用卡拉什尼科夫枪族的长行程导气活塞原理，活塞和枪机杠连接在一起。弹匣侧面有一个X形图案的加强筋，枪口则安装侧排气式的制退器。可以降低PSL的后坐感。
PSL的骨架形枪托和SVD枪托有些近似，但PSL的托底板由是弹簧钢冲压成瓦楞纸的造型，比较厚。射击时在一定程度上缓和了后坐感，而SVD的托底板则没有这个缓冲垫。另外PSL的枪托贴腮垫是枪托整体的一部分，其形状和角度完全是方便用右手射击的射手，而SVD的枪托贴腮垫则是可拆卸的，左右手射击手都适用。有些用户觉得PSL的贴腮垫不够高，有时只能用下巴顶着凑合。
PSL的枪托对于大多数西方射手来说要短得多。但这是因为罗马尼亚士兵要寒冷的气候中穿着厚厚的冬装，所以军方要求枪托不能太长。据说当时还研制过一个橡胶制的枪托延长段，在和暖天气中可以装上去使用，但到目前为止没有见过有PSL步枪配有这个附件。
PSL标配的瞄准镜为4×24的LPS T2，这是“第2型半自动步枪瞄准镜”的罗马尼亚语缩写。这实际上是俄罗斯PSO-1瞄准镜的简化型，由罗马尼亚工业光学公司生产生产，没有分划照明和红外感应的电池盒，分划照明是采用少量的放射性同位素氚气。事实上在初期生产的LPS T2瞄准镜和俄罗斯的PSO-1基本一样，但不久以后就作了改进，取消电气照明，改为放射性气体照明，又取消了红外滤光器（用于在夜间射击时过滤外部红外光源）。这样的改进是为了使维护保养更简单。
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